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IRB6640  
发布时间:2013-06-04 发布人:admin 点击率:

IRB6640

机器人家族中更强壮的新一代机器人IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。更高有效载荷

有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。

IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg, 满足点焊应用的最大需求。提高路径精度

IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动,使编程时间更少且工艺效果更好。安装维修简便

此种机器人有一些新特点,如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大,都使得维修变得更方便。为方便吊装,重量减轻近400kg。选项

多种防护等级可在不同环境下使用,如铸造专家型,铸造加强型及洁净室型等。

ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成,全面检测包装,最大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。


机器人型号 到达距离 承重能力 防护等级
6640-180 2.55 m 180 kg IP 67, 洁净室ISO 5级
6640-235 2.55 m 235 kg IP 67, 洁净室ISO 5级
6640-205 2.75 m 205 kg IP 67, 洁净室ISO 5级
6640-185 2.8 m 185 kg IP 67, 洁净室ISO 5级
6640-130 3.2 m 130 kg IP 67, 洁净室ISO 5级
6640ID-200 2.55 m 200 kg IP 67, 洁净室ISO 5级
6640ID-170 2.75 m 170 kg IP 67, 洁净室ISO 5级
所有版本都可增加额外负重
上臂,50 kg (除6640ID之外),第一轴外框 250 kg
IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证  


运动 6640工作范围
    6640ID工作范围
最大速度
1旋转 +170° to -170°
    +170° to -170°
100- 110°/s
2 +85° to -65°
    +85° to -65°
90°/s
轴3臂 +70° to -180°
    +70° to -180°
90°/s
4 +300° to -300°
    +300° to -300° *
170- 190°/s
5弯曲 +120° to -120°
    +100° to -100°
120- 140°/s
6翻转 +360° to -360°
    +300° to -300°
190- 235°/s
* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起,最大可达 +300° to -300°

IRB 6640 工作范围






更强壮的新一代机器人
高生产效率, 紧凑型设计, 维护保养简单使IRB6640成为可应用于多种领域的最佳机器人!
更长的上臂配合多种手腕形式使IRB6640能够适应多种工艺过程。
手臂可向后弯曲到底,大大扩展了工作范围。

主要应用领域:
- 物料搬运
- 机床管理
- 点焊
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